計算論的神経科学 脳の運動制御・感覚処理機構の理論的理解へ田中 宏和 宇宙科学 宇宙コミック

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計算論的神経科学 脳の運動制御・感覚処理機構の理論的理解へ
田中 宏和
定価: ￥ 5400

脳はいかにして複雑な感覚を処理し、精巧に身体を操るのか?
その問いに計算理論/表現とアルゴリズム/実装の観点から挑むのが、計算論的神経科学(computational neuroscience)である。本書は運動制御・感覚処理の理論と実験を中心に、分野の成立当初から現代までの研究事例を多数紹介。計算論的神経科学の歩みと、脳の理解がどこまで来たのかを概観する。

計算論的アプローチに欠かせない制御理論、統計学、最適化数学、ニューラルネットワーク、信号解析といった数理的ツールについては基礎から解説し、どの分野の読者でも入門できるように配慮されている。

【目次】
まえがき

第0章 計算論的神経科学―なぜ脳科学に計算論が必要なのか―

第1章 身体運動の基礎―キネマティクス・ダイナミクス・座標変換,それらの脳内表現―

第2章 決定論的最適制御―運動の背後に潜む最適化の計算原理―

第3章 状態空間モデル―運動過程と観測過程のモデル化―

第4章 最適推定―感覚入力からの外界再構成―

第5章 確率論的最適制御―ノイズ下でも正確な運動を可能にする制御―

第6章 強化学習―報酬に基づく運動学習―

第7章 システム同定―運動適応過程のリバースエンジニアリング―

第8章 次元縮約と成分分解―脳のなかの真の自由度―

第9章 デコーディングとブレイン・コンピュータ・インターフェイス―脳の情報表現を読み取る―

第10章 小脳の計算論モデル

自宅保管になりますので使用感あります。2019年7月19日第1版第2刷発行。帯有り。中は書き込み等目立ったイタミはなく通読に支障ありません。完璧なものをお求めの方は購入をお控え下さい。こちらの商品は即購入していただいて構いません。品ということをご理解の上ご検討ください。









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No.2412113666

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